Slaba vest je občutek nelagodja, krivde ali tesnobe, ki se pojavi, ko verjamemo, da smo storili nekaj, kar je v nasprotju z našimi moralnimi vrednotami, prepričanji ali pričakovanji. Ta občutek je tesno povezan z našo zavestjo o prav in narobe ter z našo empatijo do drugih.
Gre torej za to, da obžalujemo, ker smo nekaj naredili, lahko pa tudi, da obžalujemo, ker nečesa nismo naredili: na primer smo nekomu (ali sebi) nekaj obljubili in tega nismo realizirali.
Slabo vest lahko imamo tudi na primer zato, ker se nismo učili ali opravili domače naloge. Ni torej potrebno, da gre za zelo hudo in popolnoma nepopravljivo situacijo. Kaj je za nekoga slaba vest, je zelo osebno in vsak ima tudi svojo "lestvico obžalovanj".